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Massima agilità e precisione

OmniAGV è un innovativo veicolo omnidirezionale intelligente, in grado di gestire in autonomia la logistica aziendale di uno stabilimento industriale, movimentando con precisione ed agilità carrelli gravemente caricati e dalle ridotte dimensioni.

1 m/s

Velocità massima

infinita

Autonomia

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Miglior rapporto tra il carico trasportato e il volume del veicolo

OmniAGV è un concentrato di soluzioni tecniche originali che fanno di esso ​il mezzo con il più alto rapporto carico trasportato – volume veicolo al mondo.​

Altezza

199 mm

Larghezza

402 mm

Lunghezza

1514 mm

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Strategia di trasporto

La strategia di movimentazione prevede che il veicolo si infili sotto un carrello, ​lo sollevi da terra e lo trasporti a destinazione all’interno dello stabilimento in condizioni di sicurezza.

500 Kg

Capacità di carico

60 mm

Sollevamento

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Compartimentazione

Il layout della macchina è suddiviso in compartimenti, volumetricamente ben identificabili, ognuno indipendente dagli altri dal punto di vista del montaggio e della manutenibilità.

Il telaio (skateframe), ottimizzato per risultar leggero ma robusto,cattura il fattore di forma allungata del veicolo, donando il prezioso volume dei vani laterali alle batterie e alla componentistica elettronica.

Il sistema di sollevamento è costituito da due sollevatori indipendenti. La presa del carrello avviene in corrispondenza di quattro torrette, opportunamente sagomate per entrare in contatto con il fondale del carrello e al contempo stabilizzarlo durante le operazioni di trasporto.

La propulsione del veicolo avviene mediante due blocchi trasmissione identici, posizionati anteriormente e posteriormente al veicolo. Il singolo blocco trasmissione è composto da due motori duttori sovrapposti, ognuno movente la propria ruota omnidirezionale.

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Batteria e sensori del veicolo

Contiene il cervello del veicolo, ovvero la componentistica elettronica di gestione del mezzo.

La batteria, realizzata mediante tecnologia agli ioni di litio, è progettata ad hoc per ottimizzarne la capacità di carica (30 Ah). È dotata di un sistema auto-allineante di accoppiamento dei connettori, che facilita e velocizza le operazioni di sostituzione, manuale o automatica. Un sistema di ritenuta del contatto elettrico fa in modo che anche in presenza di sconnessioni del pavimento venga preservata l’alimentazione del veicolo.

Disposti sui 4 angolari del veicolo, danno possibilità agli operatori di stabilimento di interagire con il veicolo e trasmettergli comandi semplici quali arresti o spostamenti in direzioni predefinite.

Mediante differenti colorazioni e giochi di luce comunicano il processo in cui il veicolo è coinvolto:
direzione di movimentazione, cambi di direzione pianificati, sorpassi, movimentazione in zone a velocità ridotta, navigazione verso la stazione di ricarica, ecc.

Il telaio frontale (muso) e quello posteriore (coda) del veicolo costituiscono l’alloggiamento della sensoristica capace di rendere il veicolo intelligente.

Rilevamento ostacoli intelligente

Rilevamento ostacoli mediante sensori ottici​

​Una coppia di laser scanner di sicurezza, disposti nei vani frontali del veicolo, unitamente a dei sensori ad ultrasuoni, alloggiati nei vani laterali, monitorano a 360° il perimetro del veicolo con carrello a bordo, ​fornendo gli input di navigazione necessari.

Riconoscimento ostacoli mediante telecamere intelligenti​

Delle stereo-camere intelligenti, disposte frontalmente e posteriormente alla macchina, ricostruiscono l’ambiente tridimensionale che circonda il veicolo. ​Mediante algoritmi di intelligenza artificiale basati su reti neurali allenate esse riconoscono e classificano oggetti, persone, veicoli, movimenti e gesti umani, segnali di traffico e pericolo. ​

Comportamento Smart

Queste informazioni vengono tradotte in comportamenti adattivi del veicolo, quali arresti, rallentamenti, precedenze, secondo quanto desiderato e prescritto dalle norme di stabilimento, che permettono di evitare ostacoli, modulare la velocità in funzione della prossimità ad essi e ripianificare dinamicamente le traiettorie di navigazione.

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